ABS Leuchte geht staendig an

Hallo Leute,
habe mein Marea seid 3 Jahren und seid 2 Jahren habe ich das Problem das die ABS Leuchte und sowohl die Rote brems Leuchte, staendig an gehen. Also wenn ich das Auto starte gehen die Leuchten nach paar Sek. aus und das ABS funktioniert Einwand frei. Doch wenn ich dann ca. 4-5 km gefahren habe, gehen diese wieder an und das ABS funktioniert nicht mehr. Wenn ich dann das Auto ausmache und wieder anmache sind die Leuchten nach paar sek. wieder aus.
Nur das ist nicht alles. Manchmal leuchten die erst nach ein paar Stunden wieder auf, und manchmall bleiben die Leuchten den ganzen tag an und das ABS funkt. dann nicht. Nur das koomische ist das im Winter (bei niedrigen Temperaturen), mein ABS einwandfrei funktioniert. In der Werkstatt war ich schon 3 mal gewesen. Aber die kommen mit ihrem Comp. irgendwie nicht in den Fehlerspeicher rein. Also langsam geht mir das ganze auf dem S..k.
Haben die in der Werkstatt keine Ahnung oder woran es liegt das die seid 2J. keine loesung haben. Das Steuergeraet austauschen waehre VIELLEICHT eine loesung, sagen die. Doch ich muss das genau wissen denn das StGr ist sehr teuer.
Hat denn einer irgendwelche Vorschlaege was das sein kann???
Waehre sehr Dankbar fuer Paar gute Antworten.
Gruss